基于压力传感阵列的触诊成像成套技术研究及设备开发-涉及电子、传感技术、信号处理、图像分析
、人工智能、生物信息、临床医学等学科的跨界应用研究，四项重要技术如下：

①   压力传感阵列
：自主知识产权的方法和结构设计
，使得传感器的基础电容值变化量更大
，空间分辨率更高、灵敏性更高
、稳定性更好
，传感单元之间的一致性更好

②   微弱电容阵列采集及信号处理
：对信号增益在不同的级间重新分配，使得采集模块的总体信噪比提升；滤波性能优化
，图像更加稳定
；采集模块MCU上的电容转换、数据采集算法的控制实施硬件和软件深度耦合。信号调理电路把电容量转化为电压量供AD系统采集，对模拟信号进行各种运算、转换、滤波，再巧妙地把调制在激励信号上的微弱电容变化量提取出来
，克服了采集单元高速切换过程中带来的信号突变、冲击
。

③   仿生触诊算法：通过分析与计算，获得软组织内部不同硬度组织的杨氏模量及其相关几何信息
，重建软组织的三维弹性分布
，实现病变信息的定量检测和三维显示
，其过程如下：

1）采集的数据信号通过先进的数学模型处理成可视化图像
；

2）将处理过程中的反作用力进行测量并提取信息，通过专利的数据过滤模型对组织的异型性进行组织模拟运算；

3）经过模型分析，提取突出部分数据，一方面将采集到的的压力信号将变成可重复的图像报告，一方面计算得出肿块的大小、硬度
、形状
、均质性以及活动度等用于临床诊断的数据。

④   触诊智能诊断

：采用神经网络、决策树、支持向量机、贝叶斯、逻辑回归五种分类器矩阵
，对触诊压力仿生算法技术得出的结构化数据进行机器学习模型训练，召回率达95%以上
，该工作为国际首创。